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视频: 激光雷达可能对人和相机有害
Truckinginfo.com 的 Jim Park 写了一个有趣的故事，质疑激光雷达系统的安全性。某些类型的激光雷达可能会对人眼造成伤害，而其他类型的激光雷达可能会伤害其他自主设备安全运行所依赖的相机（更不用说交通设备、手机和专业摄影使用的相机）。
激光雷达使用光（来自激光）来获取周围环境的图片，就像雷达使用无线电波一样。通过用发射微弱光脉冲的激光扫过四周，然后查看反射回来的东西，自动驾驶汽车可以“看到”其他车辆、建筑物、行人和其他必须在路上注意的事物。特斯拉没有将激光雷达用于自动驾驶或正在开发的全自动驾驶选项，而是仅依靠摄像头进行计算机视觉。大多数其他组织使用激光雷达，并且通常在车顶和侧面有难看的旋转“沙拉射手”类型的东西。
可能的安全问题来自激光损伤眼睛和相机的能力。常见的激光雷达频率为 905 纳米。在那个频率下，过多的功率会使人眼暂时甚至永久失明。出于这个原因，政府设置了权力限制，以使其低于理论上可以伤害我们的水平。
在 1550 纳米处，激光雷达要穿透人眼要困难得多。我们眼睛内的液体对这些频率大多是不透明的，虽然非常强大的激光可能会伤害您的眼睛表面，但它可能不会通过灼伤您的视网膜而永久失明。 “眼液在可见光波长和大约 1、300 或 1、400 nm 处基本上是透明的，但在 1、550 nm 处变得几乎不透明（想想焊工的玻璃），”激光专家 Jeff Hecht 对 Truckinginfo.com 说.
“另一方面，905 纳米的光确实会到达视网膜，并可能对眼睛造成伤害。我不希望我的汽车或卡车上有一个。”他说。
自动驾驶汽车公司开始使用 1550 纳米频率，因为政府的功率限制要高出 1000 倍。这允许激光雷达获得更好的范围，并使自动驾驶汽车能够很好地“看到”以高速公路速度行驶的车辆。这类似于在晚上不开大灯。为了更快，使用激光雷达的自动驾驶汽车需要更亮的激光雷达。
即使激光雷达不会伤害人眼，也会给相机带来问题。在 2019 年的一次事件中，一名记者拍摄了一辆配备激光雷达装置的车辆的照片。在随后的每张照片中，他的相机传感器都在完全相同的位置显示出损坏的迹象。 “我注意到我所有的照片都有那个地方，”该男子告诉 Ars Technica。 “我用镜头盖盖住了相机，斑点就在那里--它被烧到了传感器上。”
众所周知，激光可以破坏相机传感器，如下面的视频所示：
在CES事件中，激光雷达公司提出要为记者购买一台新相机，并承诺采取缓解措施保护相机免受伤害，但并非所有激光雷达制造商都承诺这样做，也没有透露采取的任何措施。 CES 事件是侥幸还是激光雷达系统的真正问题也存在争议。
Truckinginfo.com 采访的专家杰夫·赫克特 (Jeff Hecht) 有自己的关于该主题的文章。他说，1550 纳米激光器在更高功率水平下更安全的假设是有问题的。虽然眼睛的液体会阻挡这些频率的光，但在某些情况下，角膜和晶状体仍然存在一些风险，因此他认为它们不能真正归类为对眼睛安全的。他还表示，至少发生过一次由 1550 纳米激光雷达装置造成的角膜损伤事件。涉事公司拒绝透露更多有关该事件的信息。
他还指出，较便宜的激光雷达装置可能会泄漏 900 nm 波段的一些光，这些光可能会损坏人类视网膜。良好的过滤器和良好的结构可以防止这种情况发生，但损坏或廉价制造的激光雷达装置可能会使人永久失明并损坏相机。
正如我们从过去在汽车领域的经验所知，未来几年可能会出现许多“我也是”公司，制造更便宜的激光雷达装置。如果他们偷工减料，哪怕是一点点，人们都可能受到伤害。
这可能是一件大事
在我探讨为什么这会是一个如此大的问题之前，请记住我在这里提供的有限数据。
到目前为止，我对这些危险的发现只是该领域一位专家的想法。不用说，这还不足以证明激光雷达装置是危险的。不幸的是，该技术尚未在现实世界中广泛部署，也没有进行很多研究来确定所有潜在风险。
话虽如此，如果激光雷达系统存在真正的风险，这可能会导致很多问题。
显然，即使是少数人的眼睛受损也是一个大问题。我知道自动驾驶汽车可以通过消除道路上最愚蠢的司机来挽救很多生命，但即使有净收益，偶尔被激光雷达（广泛部署时）失明的人肯定会在电视上讲述他们的可怕故事。这对每家将激光雷达用于自动驾驶汽车的公司来说都是不利的，对不这样做的 AV 公司也可能不利。
在许多方面，对相机的损坏对社会来说是更容易容忍的，因为它不会像失明的小机会那样吓到人们。这并不意味着损坏相机，即使是偶尔，也会是一件好事。如果道路上有很多车辆依赖摄像头、激光雷达或两者兼而有之，那么这里的几个摄像头就会变得盲目，就会出现问题。在最坏的情况下，失明的自动驾驶汽车可能会杀人。充其量，不得不不时更换昂贵的相机会很麻烦。
没有人会为烧毁的交通执法摄像机流泪，但其他调节交通灯时间、监控道路状况和安全帮助的摄像机如果出现故障，肯定会被错过。
这绝对是一个需要进一步审查的问题。
